邓志刚，男，1971年10月生，工学博士，1996年7月本科毕业于华中科技大学材料学院；2004年10月硕士毕业于上海海事大学电子工程系；20015年2月在东华大学获得模式识别与智能系统博士学位，博士论文题目为：《复合型水下机器人设计、辨识及控制技术研究》，2018年赴美国伍斯特理工学院机器人工程中心访学1年。自硕士毕业留校就开始从事水下机器人模型辨识和运动控制相关技术研究工作，曾在水下机器人与智能系统实验室，研发了“海事一号”ARV，“海事二号”ROV，“海鲨号”ROV。近年发表与录用学术论文9篇，申请发明专利4项，其中授权发明1项，实用新型专利1项。

目前是港航电子综合实验室(Intel EDA/SOPC联合实验室)工程师，获得Altera金牌讲师证书。主要研究方向：机器人、软体机器人和智能车的系统设计，机器人运动规划与控制；嵌入式系统的研究与开发，以及基于FPGA的应用系统设计。曾参与多项省部级课题和项目的研究工作，多次指导大学生和研究生参加各类电子设计竞赛活动，并组织学生参与各种科技创新活动，指导学生进行论文撰写和专利申请。

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教育简历

2010/09-2015/03，东华大学，模式识别与智能系统，博士

2002/09-2004/07，上海海事大学，通信与信息系统，硕士

1992/09-1996/07，华中科技大学，金属材料/无线电技术，学士

工作简历

2004/07-至今，上海海事大学，糖心vlog，工程师

1999/11-2002/07，上海威旭半导体有限公司，生产主管

1999/01-1999/10，上海上福塑料制品有限公司，生产管理

1996/07-1998/12，上海航天设备制造总厂，工艺工程师

培训

[1] 2021.11.17-19参加国家集成电路创新中心举办的“集成电路产业交叉创新与共性技术高级研修班”培训。

[2] 获得2019年度上海海事大学“四大计划”的“国外访学”进修项目资助。

[3] 获聘2017-18年度上海海事大学兼职辅导员-科创。

[4] 2017.7 在哈尔滨东北林业大学参加《大唐移动第七届双师型教师培养》培训。

[5] 获得2014年度上海海事大学“四大计划”的“实验室技术队伍建设”项目资助。

[6] 2010.7.19-23 在Altera上海办公室（张江）参加《Altera培训师证书》培训。

奖励成果

[1] 获得2021年度“校科创优秀指导老师一等奖”称号。

[2] 获得2020年度“校科创优秀指导老师二等奖”称号。

[3] 获得2019年度“校科创优秀指导老师二等奖”称号。

[4] 获得2018年度“校科创优秀指导老师二等奖”称号。

[5] 获得2018年上海市大学生“创造杯”优秀指导老师称号。

[6] “海事二号”搜救水下机器人，2016第十八届中国国际博览会高校展区优秀展品奖-优秀创新创业项目，国家发展和改革委员会等主办，2016，上海。

[7] 获得2014年度“校科创优秀指导老师二等奖”称号。

[8]  ARV水下机器人，2013第十五届中国国际工业博览会高校展区一等奖，国家发展和改革委员会等主办，2013，上海。

主持科研项目

[1] 2019.10 获得教育部高教司牵头的“产学合作，协同育人”项目资助，项目名称为《基于RIGOL设备的云实验室教学研究》，主持。

[2]上海海事大学校基金，20120106，水下机器人参数辨识与轨迹跟踪控制研究，2012-2014，主持。

[3]上海市科委项目，10550502700，新型ARV研制与水下安全航行技术，2010-2013，参加。

论文成果

[1] Zhigang Deng, Zhenzhong Chu, Zaman Mohammed Tousif. Sliding-Mode Control of Unmanned Underwater Vehicle Based on Bioinspired Neurodynamics for Discrete Trajectories [J]. Intelligent Automation And Soft Computing, 2020, 26(6):1503-1515. (SCI)

[2] Zhigang Deng, Mohammed Tousif Zaman and Zhenzhong Chu. Collision Avoidance with Control Barrier Function for Target Tracking of Unmanned Underwater Vehicle [J]. Underwater Technology, 2020, 37(1):3-11. (EI)

[3] Zhigang Deng, Fang Yuan, Daqi Zhu, Feng Xue. Design and Implementation of a Remotely Operated Vehicle Test-bed [J]. Underwater Technology, 2018, 35(1):13-22. (EI)

[4] 邓志刚,袁芳,朱大奇. 基于生物启发的水下机器人跟踪控制 [J]. 中南大学学报(自然科学版). 2017, 48(5): 1234-1241. (EI)

[5] 邓志刚，袁芳，朱大奇. 基于生物启发的水下机器人路径跟踪控制研究[C]. 第26届中国过程控制会议(CPCC2015), 南昌, 中国, 7.31-8.3, 2015: 1-10.

[6] Zhigang Deng, Daqi Zhu, Pengfei Xu, Jianan Fang. A Hybrid Underwater Vehicle: ARV Design and Development [J]. Sensors&Transducers Journal, 2014,164 (2): 278-287. (EI)

[7] 邓志刚,朱大奇,方建安. 水下机器人动力学系统的小波辨识算法 [J]. 系统仿真学报. 2014, 26(11): 2546-2551

[8] 邓志刚,朱大奇,方建安. 水下机器人动力学模型参数辨识方法综述 [J]. 上海海事大学学报. 2014, 35(6): 74-80

[9] 邓志刚,杨忠根,龚兆刚. 基于嵌入式Linux的可变情报板系统 [J]. 中国交通信息产业. 2003,(12): 86-88

专利成果

[1] 2017年取得发明专利授权：水下机器人的水下本体装置及自主避障方法，专利号：CN201510177010.7，并申请美国发明专利，申请号：PCT 15/313,411。

[2] 邓志刚，朱大奇，孙兵，袁芳，王能军，水下机器人的水下本体装置及自主避障方法，发明专利，专利号：CN201510177010.7。

[3] ARV故障诊断主元分析装置，发明，2011年，专利号：ZL2011 2 0523003.5，朱大奇，邓志刚，白桦，孙兵，袁芳，颜明重，张颖，顾诚诚。

[4] 水下机器人传感器信号采集与显示装置，实用新型，2011年，专利号：ZL2011 2 0523003.5，朱大奇，邓志刚，刘续普，孙兵，颜明重，袁芳，白桦，马巍。

竞赛指导

[1] 荣获“大唐杯”全国大学生移动通信5G技术大赛（省赛），上海赛区三等奖，2022。

[2] 荣获“遨拓杯”第二届全国大学生“水下机器人”学科竞赛，获得全国一等奖和二等奖各一项，2021。

[3] 荣获第十二届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛上海赛区，获得二等奖和三等奖各一项，2021。

[4] 荣获获得“兆易创新杯”第十六届研电赛“Arm杯”，获得上海赛区二等奖， 2021。

[5] 荣获上海市大学生‘创造杯’大赛，获得二等奖，2019。

[6] 荣获首届国际海洋工程装备科技创新大赛，获得全国二等奖，2019。

[7] 荣获“遨拓杯”第一届全国大学生“水下机器人”学科竞赛-“海洋之心”，获得全国三等奖，2019。

[8] 荣获第十二届国际水中机器人大赛-目标抓取（定点遍历），获得全国三等奖，2019。

[9] 荣获上海市大学生‘创造杯’大赛，获得一等奖，2018。

[10] 荣获第七届全国海洋航行器设计与制作大赛，获得全国二等奖，2018。

[11] 荣获生参与东风汽车杯第十一届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛-“船底附着物清理水下机器人”，获得全国二等奖，2018。

[12] 荣获第八届上海市大学生机械工程创新大赛，获得一等奖，2018。

[13] “海事二号”搜救水下机器人，2016 OI中国水下机器人大赛展示性二等奖，中国海洋学会主办，2016，上海。

[14] ARV混合型水下机器人设计与研制，2013 OI中国水下机器人大赛一等奖，中国海洋学会主办，2013，上海。

[15] 荣获“Synopsys杯”中国第六届研究生电子设计竞赛团体优胜奖，中国电子学会主办，2007，北京。

[16] 荣获“Altera杯”中国第五届研究生电子设计竞赛团体优胜奖，中国电子学会主办，2005，北京。

科创指导

[1] 祁潇然国家级科创项目《基于嵌入式系统的智能图像识别导盲仪》，2022。

[2] 张斯琪市级科创项目《管道检测软体机器蛇》，2021。

[3] 张旭校级科创项目《船舶靠岸指引机器人》，2021。

[4] 郑婉婷校级科创科创项目《行道树养护机器人》，2021。

[5] 董宪校级科创科创项目《基于气动软体驱动器的仿生蛇》，2021。

[6] 梁晓琳等国家级科创项目《软体机器蛇的运动轨迹控制》，2020。

[7] 宋有为等市级科创项目《基于气动软体驱动器的仿生蛇》，2020。

[8] 宋有为等市级科创项目《无人机投放救生圈救援装置》，2019。

[9] 胡相胜等市级科创项目《无人机救生圈准确投放装置》，2019。

[10] 胡相胜等市级科创项目《行道树自动养护机器人》，2019。

[11] 胡相胜等市级科创项目《水下探测器（导引）》，2018。

[12] 顾诚诚等校级科创项目《基于DE2-70的FIR音频滤波器设计与实现》，2011。

[13] 赛玮琦等校级科创项目《高精度气敏传感器测试系统的研制》，2010。

[14] 包唯元等市级科创项目《低成本主动式红外夜视仪研制》，2009。

论文及专利指导

[1] 胡相胜等在《机电工程技术》杂志发表论文：履带式磁吸水下清刷机器人系统，2019。

[2] 2019胡相胜等学生申报发明专利：智能便携式救生圈，申请号：201910011984.6。

[3] 2019胡相胜等学生申报发明专利：一种自动发热卫衣式救生衣，申请号：201910139354.7。

[4] 2018胡相胜等学生申报发明专利：一种定点深度清淤机器人车体，申请号：201811531751.0。

联系方式

地址：糖心vlog332室，联系电话：13162708134(微信)，邮箱：zgdeng@shmtu.edu.cn。